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2023年11月,北方礦業(yè)有限責任公司 (簡(jiǎn)稱(chēng)“北方礦業(yè)”) 與銅陵有色金屬集團控股有限公司 (簡(jiǎn)稱(chēng)“銅陵有色”) 在安徽銅陵冬瓜山銅礦聯(lián)合召開(kāi)了地下開(kāi)采無(wú)人駕駛系統項目技術(shù)鑒定評審會(huì )。迪邁科技作為項目研究合作單位之一參加此次評審會(huì )。

經(jīng)評審組綜合討論后一致認定:該項目出色完成了技術(shù)鑒定試驗,驗證了WiFi6與5G在地下礦無(wú)人駕駛系統中的適用性,解決了在千米地下礦的復雜應用場(chǎng)景下高精度定位問(wèn)題,在國內首次實(shí)現了地下金屬礦鏟、裝、運、卸現場(chǎng)全流程無(wú)人化作業(yè)。各項試驗驗證充分、試驗結果可信,項目技術(shù)整體達到國際先進(jìn)水平,其中地下礦車(chē)鏟協(xié)同技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。該項目技術(shù)的應用可以提高生產(chǎn)效率、降低安全風(fēng)險,改善井下作業(yè)環(huán)境,對地下金屬礦具有極大的推廣價(jià)值。

評審會(huì )最后,在各位評審組成員的見(jiàn)證下,北方礦業(yè)與銅陵有色聯(lián)合宣布“地下開(kāi)采無(wú)人駕駛系統”試驗研究圓滿(mǎn)成功,冬瓜山銅礦實(shí)現了無(wú)人鏟運機與無(wú)人礦卡全流程協(xié)同作業(yè),突破了千米井下開(kāi)采全流程無(wú)人化作業(yè)的“卡脖子”難題,助力冬瓜山銅礦“機械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人”強勢發(fā)展。

  • “人機隔離、機器換人、黑燈工廠(chǎng)”,礦山無(wú)人化迎里程碑

作為井下采礦生產(chǎn)的核心與關(guān)鍵環(huán)節,“鏟、裝、運”是典型的離散式作業(yè),具有地點(diǎn)分散、工序復雜且時(shí)空上彼此約束等顯著(zhù)特點(diǎn),在井下的多個(gè)工作面同時(shí)存在不同設備和人員?!扮P、裝、運 ”環(huán)節的密切配合可保證礦石從井下到地表的高效有序流動(dòng)。解決“鏟、裝、運 ”環(huán)節的遠程控制與車(chē)鏟協(xié)同的問(wèn)題,將大幅提升礦山的安全水平與生產(chǎn)效益。

地下開(kāi)采無(wú)人駕駛系統試驗項目立項之初,北方礦業(yè)與銅陵有色對標國際領(lǐng)先的深部礦體開(kāi)采無(wú)人駕駛建設標準,將無(wú)人化采礦帶來(lái)的“減員、增安、提效”作為項目建設的核心需求與方向,高起點(diǎn)謀劃礦山全流程無(wú)人化開(kāi)采作業(yè)建設思路與質(zhì)效,前瞻布局適應于深井礦山高溫、高濕、灰塵密集環(huán)境的專(zhuān)用設備和系統。迪邁科技全資子公司施瑪特邁負責鏟運機遠程遙控線(xiàn)控改裝,系統部署以及遠程駕駛艙部署調配,通過(guò)對鏟運機和礦卡進(jìn)行升級改造,借助遠程控制、大數據、5G和WIFI6等智能化手段,進(jìn)行井下生產(chǎn)設備遠程控制和無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)及應用,實(shí)現鏟裝操作遠程遙控,卸礦及運輸過(guò)程無(wú)人駕駛,以及車(chē)鏟高精度、低延遲、高配合度的自主協(xié)同作業(yè),實(shí)現地下金屬礦的全流程無(wú)人化車(chē)鏟協(xié)同。

  • 安全高效,綜合效率超越人工水平

地下開(kāi)采無(wú)人駕駛及車(chē)鏟協(xié)同系統能夠為礦山帶來(lái)四大價(jià)值:

無(wú)人化高效作業(yè):自動(dòng)駕駛設備更快速、精確地執行任務(wù),消除人為因素,全時(shí)段、全場(chǎng)景、全天候開(kāi)展無(wú)人化作業(yè),進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

運營(yíng)成本降低:該系統的初始投資是不可避免,但從長(cháng)遠來(lái)看,該系統能夠減少人員工資、培訓和保險等管理費用,降低設備損壞和維修的制造費用,從而顯著(zhù)降低運營(yíng)成本。

安全性提高:礦山作業(yè)存在各種潛在危險,遠程控制產(chǎn)運設備可降低人員在危險區域的暴露概率和風(fēng)險,減少工傷事故和人員傷害,提高生產(chǎn)的安全性。

持續改進(jìn)指導:隨著(zhù)礦山開(kāi)采作業(yè)持續運行,基于即時(shí)記錄及連續采集的運營(yíng)歷史數據,不斷優(yōu)化深部礦體的生產(chǎn)過(guò)程。通過(guò)大數據分析和模型預測,為工作流程改進(jìn)、生產(chǎn)管理和安全性提高提供指導意見(jiàn)和決策依據。



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